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FD-V20 Malaysia | 机械系统 | ロボットシステム
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Overview
The FD-V20 is designed for arc welding applications that require more payloads, as well as light weight material handling applications. Built-in application signal cable can make installation easier and simpler.
Arc Welding Robot
FD11 Robot Controller
Teach Pendant
Specifications
总览
FD-V20设计用于需要更多负载的弧焊应用以及轻型材料处理应用。内置的应用程序信号电缆可以使安装更加容易和简单。
弧焊机器人
带有独立铰接臂,可提供广泛的工作范围
与所有OTC DAIHEN品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网,DeviceNet和PROFIBUS连接(可能需要其他硬件)
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示,带慢速拨盘操作
概要
FD-V20は、より多くのペイロードを必要とするアーク溶接アプリケーション、および軽量のマテリアルハンドリングアプリケーション向けに設計されています。内蔵のアプリケーション信号ケーブルにより、設置がより簡単になります。
アーク溶接ロボット
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDAIHENブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します(追加のハードウェアが必要になる場合があります)
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
#RobotSystem #机械系统 #ロボットシステム #Australia #NewZealand #Malaysia #马来西亚 #マレーシア #FD-V20
The FD-V20 is designed for arc welding applications that require more payloads, as well as light weight material handling applications. Built-in application signal cable can make installation easier and simpler.
Arc Welding Robot
- Offers a wide working range with an independently articulated arm
- Seamless digital connection with all OTC DAIHEN brand welding power supplies
- Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
- Built-in mechanical shock sensor
- Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
- Highly versatile design supports most welding applications
FD11 Robot Controller
- Windows XP based open architecture
- Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
- Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
- Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
Teach Pendant
- Icon displays assist in quick & easy teaching
- 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
- 3 position enable switch provides increased safety
- Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
- On-screen help function with complete instruction manuals
- Standard touch screen display with jog dial operation
Specifications
Specification | Value |
---|---|
Number of Axes | 6 |
Maximum Payload Capacity | 44.09 lbs. (20 kg) |
Positional Repeatability | ± 0.003'' (± 0.07 mm) (Note 1) |
Horizontal Reach | 67.32'' (1710 mm) |
Vertical Reach | 117.28'' (2979 mm) |
Drive Capacity | 5600 W |
Working Range, Arm, J1 (Rotation) | ±170° (±50°) (Note 2) |
Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) | -155 ° to +100 ° |
Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) | -170° to +260° (Note 4) |
Working Range, Wrist, J4 (Swing) | ± 180° |
Working Range, Wrist, J5 (Bending) | -50 ° to + 230° |
Working Range, Wrist, J6 (Twist) | ±360 ° |
Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) | 3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2) |
Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) | 3.32 rad/s (190°/s) |
Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) | 3.14 rad/s (180°/s) |
Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) | 6.98 rad/s (400°/s) |
Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) | 6.98 rad/s (400°/s) |
Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) | 10.5 rad/s (600°/s) |
Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) | 43.7 N⋅m |
Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) | 43.7 N⋅m |
Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) | 19.6 N⋅m |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) | 1.09 kg⋅m² |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) | 1.09 kg⋅m² |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) | 0.24 kg⋅m² |
Arm operation cross-sectional area | 5.27 m² x 340° |
Environmental Conditions | 32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
Mass | 613 lbs. (278 kg) |
Upper arm payload capacity | 44.09 lbs. (20 kg) (Note 6) |
Installation type | Floor / Ceiling / Wall |
Paint color | White (Munsell notation 10GY 9/1) |
FD-V20设计用于需要更多负载的弧焊应用以及轻型材料处理应用。内置的应用程序信号电缆可以使安装更加容易和简单。
弧焊机器人
带有独立铰接臂,可提供广泛的工作范围
与所有OTC DAIHEN品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网,DeviceNet和PROFIBUS连接(可能需要其他硬件)
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示,带慢速拨盘操作
概要
FD-V20は、より多くのペイロードを必要とするアーク溶接アプリケーション、および軽量のマテリアルハンドリングアプリケーション向けに設計されています。内蔵のアプリケーション信号ケーブルにより、設置がより簡単になります。
アーク溶接ロボット
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDAIHENブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します(追加のハードウェアが必要になる場合があります)
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
#RobotSystem #机械系统 #ロボットシステム #Australia #NewZealand #Malaysia #马来西亚 #マレーシア #FD-V20